角度傳感器，顧名思義是用來(lái)檢測(cè)角度的。它的身體中有一個(gè)孔，可配合樂(lè)高的軸。當(dāng)連結(jié)到RCX上時(shí)，軸每轉(zhuǎn)過(guò)1/16圈，角度傳感器就會(huì)計(jì)數(shù)一次。往一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，計(jì)數(shù)增加，轉(zhuǎn)動(dòng)方向改變時(shí)，計(jì)數(shù)減少。計(jì)數(shù)與角度傳感器的初始位置有關(guān)。當(dāng)初始化角度傳感器時(shí)，它的計(jì)數(shù)值被設(shè)置為0，要是需要，你可用編程把它重新復(fù)位。使用角度傳感器來(lái)控制你的輪子可間接的發(fā)現(xiàn)障礙物。原理非常簡(jiǎn)單：要是馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)，而齒輪不轉(zhuǎn)，說(shuō)明你的機(jī)器已經(jīng)被障礙物給擋住了。此技術(shù)使用起來(lái)非常簡(jiǎn)單，而且非常有效；**要求就是運(yùn)動(dòng)的輪子不能在地板上打滑（或者說(shuō)打滑次數(shù)太多），否則你將無(wú)法檢測(cè)到障礙物。要是是一個(gè)空轉(zhuǎn)的齒輪連接到馬達(dá)上就可避免這個(gè)問(wèn)題，這個(gè)輪子不是由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)而是通過(guò)裝置的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)它:在驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，要是惰輪停止了，說(shuō)明你碰到障礙物了。
水平傳感器屬于角度傳感器的一種，其作用就是量測(cè)載體的水平度，又叫傾角傳感器，工程上常叫水平儀或傾角儀。雙軸水平傳感器可同時(shí)量測(cè)兩個(gè)方向的水平角度(即俯仰角和橫滾角)，因此可定出整個(gè)被測(cè)面的水平度。它是是通過(guò)量測(cè)靜態(tài)重力加速度變化，轉(zhuǎn)換成傾角變化。量測(cè)的傾斜角度可在液晶上顯示為角度。通常產(chǎn)品內(nèi)置有溫度補(bǔ)償，消除由于溫度造成的零位角度漂移。
二. 水平儀應(yīng)用范圍
1.工程車(chē)輛調(diào)平，和高空平臺(tái)**保護(hù)傾角傳感器
2.定向衛(wèi)星通訊天線的俯仰角量測(cè)
3.船舶航行姿態(tài)量測(cè)
4.盾構(gòu)頂管應(yīng)用
5.大壩檢測(cè)
6.地質(zhì)設(shè)備傾斜監(jiān)測(cè)
7.火炮炮管初射角度量測(cè)
8.雷達(dá)車(chē)輛平臺(tái)檢測(cè)
9.衛(wèi)星通訊車(chē)姿態(tài)檢測(cè)
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